Importar datos de archivo CSV (Excel) a Mysql mediante PHP

<?php 
//require("config.php") se refiere al archivo de conexion a la BD
require("config.php"); 
$row = 0; 

$fp = fopen ("prueba.csv","r"); 
//el valor mil indica la cantidad de bytes del archivo
//si el archivo es un poco grande es mejor dejarlo en 0
//en algunos casos el ";" no es aceptado usa ","
while ($data = fgetcsv ($fp, 1000, ";")) 
{ 
$num = count ($data); 
print " <br>"; 
$row++; 
echo "$row- ".$data[0].$data[1].$data[2].$data[3].$data[4].$data[5]; 
$insertar="INSERT INTO tutabla () VALUES ('$data[0]','$data[1]','$data[2]','$data[3]','$data[4]','$data[5]')"; 
mysql_query($insertar); 
} 
fclose ($fp); 

?>